RK Hrvatski dragovoljac Dugi Rat jedan je od klubova s najdužom rukometnom tradicijom u Dalmaciji, s korijenima koji sežu još u 1950-e godine. Organizirani rukomet u Dugom Ratu započeo je 1954. godine, a klub je kroz povijest djelovao pod imenima RK Partizan i RK Orkan prije nego što je 1996. godine preuzeo današnji naziv Hrvatski dragovoljac. Kroz više od sedam desetljeća klub je ostao važan dio sportske zajednice Dugog Rata, poznat po radu s mladima i stvaranju kvalitetnih rukometaša.
Najveće uspjehe klub je ostvario tijekom 60-ih i 70-ih godina kada je nastupao u višim rangovima hrvatskog rukometa. Godine 1963. osvojio je prvenstvo Splitskog rukometnog podsaveza i izborio plasman u Dalmatinsku ligu, a 1969. godine osvajanjem prvog mjesta izborio je ulazak u Hrvatsku rukometnu ligu. Klub je dva puta nastupao i u kvalifikacijama za najviši rang natjecanja (1964. i 1969.).
Posebno se ističu i uspjesi u kup natjecanjima, gdje je klub osvojio Kup dalmatinske regije 1966. i 1970. godine te Kup Splitskog rukometnog saveza 1987. i 2001. godine. Veliku važnost kroz cijelu povijest ima i klupska škola rukometa, koja je iznjedrila brojne mlade igrače i ostvarila zapažene rezultate na regionalnim i državnim natjecanjima.
RK Hrvatski dragovoljac danas predstavlja simbol sportske tradicije Dugog Rata i jedan je od klubova koji su desetljećima održavali rukometnu kulturu u Dalmaciji.