Nogometni klub Banjole svoje početke veže još uz 1921. godinu, kada se prema povijesnim zapisima i sjećanjima mještana spominje klub pod nazivom „Bagnole“. Službeno, kao početak organiziranog djelovanja uzima se 1961. godina, kada je registriran prvi igrač i započinje formalno djelovanje nogometa u mjestu.
Ključni razvoj kluba započinje početkom 1970-ih godina, kada uz veliki angažman mještana i bivših igrača nastaje nogometni teren „Prematinka“. U sezoni 1973./74. izrađuje se statut kluba te se službeno postaje član Nogometnog saveza Istarske županije, čime klub ulazi u organizirani natjecateljski sustav.
Tijekom narednih godina klub se infrastrukturno širi te se grade klupske prostorije, pomoćni teren i dodatni sportski sadržaji. Uz nogomet, razvijaju se i drugi sportovi poput odbojke na pijesku, što dodatno učvršćuje ulogu kluba kao središta sportskog i društvenog života u Banjolama.
Danas klub okuplja brojne selekcije, od mlađih uzrasta do seniora i veterana, s naglaskom na rad s djecom i razvoj lokalnih igrača kroz školu nogometa.
NK Banjole tako predstavlja dugogodišnji sportski kolektiv koji se razvio iz lokalne tradicije u stabilan klub s jakom povezanošću s mjestom i zajednicom.