Košarkaški klub Dinamo Zagreb osnovan je 1972. godine kao KK Rudeš, iz inicijative košarkaških entuzijasta iz zagrebačkog naselja Rudeš. Kroz desetljeća djelovanja razvijao se u nižim ligama hrvatske košarke, s jasnim fokusom na rad s mlađim uzrastima i stvaranje vlastitog igračkog pogona.
Prekretnica u klupskoj povijesti dogodila se nakon 2006. godine, kada dolazi do organizacijskih promjena i jačanja strukture, a klub postupno postaje prepoznatljiv po sustavnom radu s djecom i juniorima. Taj model razvoja rezultirao je i ulaskom seniorske momčadi u Prvu mušku ligu, što je označilo važan sportski iskorak.
Godine 2020. klub službeno mijenja ime u KK Dinamo Zagreb, čime započinje novo poglavlje i snažnije povezivanje s identitetom glavnog grada i sportskom “plavom obitelji”. Od tada nastupa pod današnjim imenom u najvišem rangu hrvatske košarke, uz dodatne nastupe u međunarodnim natjecanjima poput ENBL lige.
Svoje domaće utakmice igra u Košarkaškom centru Dražen Petrović, a prepoznatljiv je po velikoj podršci navijača Bad Blue Boysa, koji su postali važan dio klupske atmosfere i identiteta.
Danas klub predstavlja moderan košarkaški projekt koji se temelji na razvoju mladih igrača, stabilnom natjecanju u Premijer ligi i jasnoj ambiciji dugoročnog rasta u hrvatskoj košarci.